8月20日，我國首條海洋油氣裝備智能化涂裝產線在海油工程珠海深水裝備制造基地投用，對推動海洋油氣裝備制造智能化轉型、加快發(fā)展海洋新質生產力具有重要意義。

涂裝工序是海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié)，通過防腐涂層系統(tǒng)保護海洋油氣裝備，免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著，以達到延長結構壽命并降低維護成本的效果。

此次投用的智能化涂裝產線專為超大型塔筒結構進行優(yōu)化設計，由滾輪架、外壁噴涂機器人、內壁噴涂機器人及AGV智能履帶式接駁車四部分構成，具備全程智能化控制、點對點精準噴涂、自主編程、自動避障等功能，可根據個性化需求單獨定制涂裝系統(tǒng)。與傳統(tǒng)人工涂裝方式相比，其工作效率提升4至8倍，整體成本節(jié)省超50%。

長期以來，海洋工業(yè)制造領域傳統(tǒng)噴涂方式面臨漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等痛點。

以Inch Cape歐洲風電導管架為例，由于塔筒體積過大，其內部前后兩端各存在2500毫米機器噴涂盲區(qū)，人工完成噴涂至少需要半小時，不僅極易出現(xiàn)漆面不均勻等質量問題，還存在諸多難以觸及的噴涂死角。

為破解這一難題，海油工程聯(lián)合國內頭部廠家進行攻關，創(chuàng)新應用十余項新技術，自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車，通過搭載機器人實現(xiàn)對塔筒內壁全覆蓋自動噴涂，僅需要5分鐘即可完成原本半小時的人工工作量，效率提升顯著。

AGV智能履帶式接駁車不僅可在程序控制下自行承載機器人進入塔筒內部，還創(chuàng)新性解決了塔筒內部前后兩端約500毫米區(qū)域因機器人無法自動噴涂、需人工找補的設備限制痛點；同時，該產線采用供氣與動力系統(tǒng)高度集成設計，實現(xiàn)全密閉保護，有效保障機器人連續(xù)24小時全負載作業(yè)。

接下來，海油工程將探索引入AI自主學習算法，動態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度，實現(xiàn)復雜曲面自適應噴涂，進一步提升涂裝精度與材料利用率，為海洋油氣裝備定制化生產提供創(chuàng)新范式。